Vyhlídku Josefa II. najdete pod Šibeničním vrchem v nadmořské výšce 659 metrů. Z jejího obnoveného kovového altánu se otevírají omezené výhledy do údolí řeky Svatavy a na část Kraslic. K vyhlídce vede žlutě značená turistická trasa. Zaparkovat se dá například u penzionu V Horách, odkud je to k vyhlídce asi kilometr pěšky. A na výlet se sem mohou vydat i cyklisté, dokonce je možné k ní dojet i na kole.