Už přes tři desítky let je Josef Dvořák ředitelem a protagonistou Divadelní společnosti Josefa Dvořáka. Znám je mnohým divákům především z televizních rolí seriálových jako Nemocnice na kraji města, Rozpaky kuchaře Svatopluka, Byli jednou dva písaři, Arabela, Návštěvníci, Hospoda. Ve filmu ztvárnil role v Jáchyme, hoď ho do stroje, Hřbitov pro cizince, Černí baroni. Proslul také rolemi vodníků, či propůjčil hlas Maxipsu Fíkovi i Bobu a Bobkovi.

Ve společenském sále hotelu Krakonoš v sobotu vyprávěl například příběh, jak v Semaforu s Jiřím Suchým hráli divadelně nastudovanou Kytici pod režijním vedením Jiřího Císlera, a jak se k roli vlastně dostal a také o dnes už legendární inscenaci s S Pydlou v zádech, která měla premiéru v Divadle Semafor v roce 1981 a dočkala se v osmdesátých letech téměř 500 repríz.